Ищите свободу, а не обязанности
Ищите делать все по своей собственной воле, желанию.
Если для мытья посуды нужно посидеть в раздумьях на эту тему - посидите, избавившись от следов насилия над собой.
Даже в таких мелочах нужно избавляться от делания «от ума».